Parmi les incontournables de Palmas, il y a la plage de Graciosa, l'aquarium de Palmas et le Parc Cesamar. Ne manquez pas non plus le Parc National d'Araguaia, à une courte distance en voiture de la ville.
Le trajet de Palmas à Taquaruçu, un petit village dans la montagne, est particulièrement pittoresque. Le trajet dure environ une heure et offre de superbes vues tout au long du parcours.
Conduire à Palmas est généralement assez détendu, bien que les conducteurs puissent parfois s'avérer imprévisibles. N'oubliez pas que, comme en Belgique, on roule à droite au Brésil.
La monnaie brésilienne est le real (R$). Vous pouvez retirer de l'argent à l'aéroport ou dans les nombreux distributeurs automatiques de la ville. Les cartes de crédit sont généralement acceptées.
Palmas a un climat tropical avec une saison des pluies et une saison sèche. La température moyenne est de 26°C, mais peut souvent dépasser 30°C pendant l'été.
Le Carnaval de Palmas, qui a lieu en février ou mars, est une grande fête pleine de couleur et de musique. En été, le Festival de Capim Dourado célèbre l'artisanat local unique de la région.